導(dǎo)遠(yuǎn)科技與銀河通用達(dá)成合作，以車規(guī)級(jí)IMU賦能具身智能

近日，導(dǎo)遠(yuǎn)科技與具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)銀河通用機(jī)器人達(dá)成合作。導(dǎo)遠(yuǎn)科技將向其交付車規(guī)級(jí)慣性測(cè)量（IMU）模組IMU5146，為銀河通用旗下的具身智能機(jī)器人提供高精度的速度與姿態(tài)信息，助其在復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的平衡控制與導(dǎo)航定位。

銀河通用機(jī)器人是全球領(lǐng)先的具身大模型（機(jī)器人大腦）和人形機(jī)器人公司，致力于推動(dòng)機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在真實(shí)物理世界中運(yùn)用智能自主感知、決策、行動(dòng)。作為中國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域估值最高的未上市企業(yè)，銀河通用機(jī)器人已率先打通“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集+端到端大模型+規(guī)?；瘧?yīng)用”的產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)，在工業(yè)、零售、醫(yī)療等真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)深度落地，將技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力優(yōu)勢(shì)。

IMU5146是導(dǎo)遠(yuǎn)科技面向機(jī)器人等高動(dòng)態(tài)應(yīng)用推出的緊湊型、車規(guī)級(jí)IMU模組。其姿態(tài)測(cè)量精度可達(dá)0.05°，輸出頻率高達(dá)1000Hz，能實(shí)時(shí)捕捉機(jī)器人的微小傾斜與晃動(dòng)。憑借極低的信號(hào)延遲，該模組可有效避免因響應(yīng)滯后導(dǎo)致的失衡風(fēng)險(xiǎn)，保障機(jī)器人具備“類人”穩(wěn)定性。

依托導(dǎo)遠(yuǎn)自研多模態(tài)算法，IMU5146為人形機(jī)器人賦予精準(zhǔn)感知與穩(wěn)定控制能力，可在凹凸地面、陡坡、樓梯等復(fù)雜地形中實(shí)時(shí)步態(tài)調(diào)節(jié)、智能優(yōu)化重心、精準(zhǔn)姿態(tài)預(yù)判，大幅提升運(yùn)動(dòng)平順性與人機(jī)交互安全。

該產(chǎn)品嚴(yán)格遵循車規(guī)級(jí)可靠性標(biāo)準(zhǔn)，選用耐腐蝕不銹鋼外殼，支持磁力計(jì)選配，以超低功耗實(shí)現(xiàn)高頻可靠姿態(tài)輸出與超強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性；同時(shí)，憑借小巧輕量化設(shè)計(jì)，兼容EtherCAT、RS232、RS485等多類協(xié)議，模組提供了高度靈活的集成方案，有效簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)，加速人形機(jī)器人研發(fā)與落地迭代。

銀河通用機(jī)器人構(gòu)建了全球規(guī)模最大的百億級(jí)具身智能數(shù)據(jù)集，并開(kāi)創(chuàng)了數(shù)據(jù)基建“銀河星坊”（AstraSynth）。依托虛實(shí)融合的數(shù)據(jù)路徑，公司實(shí)現(xiàn)了僅需少量樣本（Few-Shot）甚至零樣本（Zero-Shot）即可讓人形機(jī)器人對(duì)新場(chǎng)景、新物體“舉一反三”的泛化能力。其自主研發(fā)的 “銀河星腦”（AstraBrain） 是全球首個(gè)集成“大腦-小腦-神經(jīng)控制”于一模的全身全手端到端具身大模型，打通從高層多模態(tài)感知到底層實(shí)時(shí)反饋控制的全鏈路，實(shí)現(xiàn)全身協(xié)同與全手精細(xì)操作的深度融合，讓機(jī)器人的動(dòng)作像人一樣流暢、精準(zhǔn)。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技是全球汽車產(chǎn)業(yè)最大的時(shí)空智能解決方案提供商。以2024年時(shí)空智能解決方案裝車量計(jì)算，其市場(chǎng)份額為27.6%。憑借在汽車領(lǐng)域的深厚積淀，導(dǎo)遠(yuǎn)科技正將其車規(guī)級(jí)技術(shù)拓展至機(jī)器人、能源系統(tǒng)等新興領(lǐng)域，為物理AI的運(yùn)行與落地應(yīng)用提供不可或缺的“時(shí)空智能基石”。在具身智能領(lǐng)域，導(dǎo)遠(yuǎn)科技已推出多款平臺(tái)化IMU產(chǎn)品，并與數(shù)十家頭部人形機(jī)器人公司建立深度合作，全面賦能輪式、雙足人形及四足機(jī)器狗等多種形態(tài)的機(jī)器人。